杜甫纪念馆位于西安市长安区韦曲镇东之少陵原，北距西安城区约12公里，建于明代杜公祠旧址之上，是关中地区唯一的纪念唐代大诗人杜甫的场馆。一代“诗圣”杜甫曾经居住在这里，写下了传颂千古的诗篇。
杜甫（712－770），字子美，祖籍京兆杜陵，于唐玄宗先天元年（712），生于河南巩县的一个“奉儒守官”的家庭里。他七岁开始吟诗，十五岁跻身诗坛，二十岁起开始漫游，结交天下英豪。天宝五载（746）三十五岁时，杜甫踌躇满志，来到长安。次年参加了制举，却不幸落榜。此后屡次向王公献诗，向玄宗献赋，均求仕无门，生活也陷入困顿之中。后来移居杜陵附近的少陵原畔，因而自称“少陵野老”、“杜陵野客”。长安艰辛的经历，使他的诗歌直面冷酷的现实，诗风转为沉郁顿挫，代表作为《兵车行》、《丽人行》、《自京赴奉先县咏怀五百字》等一系列忧国忧民的诗歌。“安史之乱”中，杜甫目睹了山河的残破与社会的动荡，写出了《春望》、《哀江头》、《北征》和《三吏》、《三别》等具有诗史性质的名篇。乾元二年（759），他弃官西行，离开关中，漂泊西南。十一年后，客逝异乡，再也没有回到长安。
七百多年之后，明代嘉靖五年（1526），长安人张治道有感于诗人杜甫无祠可供祭祀而倍受冷落的现状，倡导地方人士出资，在少陵原畔修建了一座杜公祠。据史料记载，杜公祠曾于明万历五年（1577）、清康熙五年（1666）和四十一年（1702）修葺过三次，乾隆末年毁于火灾。至清嘉庆九年（1804），在一些读书人的倡仪之下，在今天的地址上重建了杜公祠。此后的一百多年中，杜公祠曾多次修缮，其中有碑石记载共两次，一次是清同治七年（1868），另一次是光绪十二年（1886）。
中华人民共和国成立以后，长安区政府曾多次拨款整修过杜公祠，并于1960年设立了杜甫纪念馆，后又更名为杜公祠管理所，专司管理职务。1978年，杜公祠对外开放，为省级重点文物保护单位。2009年，恢复杜甫纪念馆的名称。
杜甫纪念馆背倚少陵原，面对樊川水；北临长安城，南望终南山。地势高敞，可登临远眺。院内花木茂盛、环境幽雅，殿阁错落有致，古树苍劲挺拔。现在经过整修与布置，重新对社会各界人士开放，共同纪念这位为中国诗歌和中华文化作出巨大贡献的诗人。
